Онихофоры, или первичнотрахейные, или бархатные черви (лат. Onychophora, от др.-греч. ὄνυξ — «коготь», φορός — «несущий»)
Онихофоры — тип влаголюбивых наземных беспозвоночных.
Впервые эти животные были описаны пастором-натуралистом Гилдингом (Lansdown Guilding) в 1826 году. Исследователь дал новому виду название перипатус (лат. Peripatus) в честь аллеи (peripatos) в садах Ликея Аристотеля и причислил его к моллюскам. В 1874 году натуралист Томас Белт отнёс перипатусов к сороконожкам; другие исследователи определяли их как червей или насекомых. В конечном счёте перипатусов выделили в отдельный тип Онихофоры.